近日，寺河礦引進的“退錨機器人”在W2306工作面開始試用“上崗”。該機器人的應用改變了傳統的退錨作業流程，為該礦超前支護段巷道實現智能退錨作業增添新利器。
“之前退錨，需要我們手拿肩扛30多斤的退錨器，爬到3米多高的梯子上作業。”提及之前的退錨作業，綜采二隊副隊長王雷云不免有些感嘆：“退一個錨具需要30多分鐘，費時費力不說，還存在器具掉落的安全隱患。”
為有效提高綜采工作面退錨工作效率，降低工人勞動強度，改善作業安全環境，該礦結合礦井實際，通過大量走訪調研，并借鑒兄弟礦井及各研究院校的先進經驗，引進了礦用液壓“退錨機器人”。
“退錨機器人”名為履帶式礦用液壓退錨車。主要工作原理為，當退錨車行駛至工作位置后，伸出上下支撐進行頂撐支護，通過調節橫臂角度和伸出長短及刨切器角度至合適工作位置，使剖切器對準錨具進行加壓刨切，刨切完成后再進行收臂復位。司機全程只需遠程控制切割，具有結構簡單、易操作、效率高、安全好等優點，能有效解決以往近距離退錨產生的安全隱患。
“現在我們只需要通過遠距離操作就可輕松完成退錨，10分鐘左右就可完成頂板錨具、托盤等材料的快速拆卸，退錨效率大大提升。采空區頂板也能隨工作面推進及時垮落，減小了懸頂面積，有效防止了采空區瓦斯集聚。”經過一段時間的試用，操作人員也發現了一些問題：“目前‘機器人’還在‘試用期’，存在只能前進后退而不能左右移動等問題，下一步我們要結合礦井實際，配合相關單位對其進行定制化改造。”
近年來，寺河礦不斷加快智能化礦山建設步伐，積極探索試驗符合高瓦斯礦井條件使用的礦用機器人。“退錨機器人”的引進，也是繼“巡檢機器人”成功使用之后，該礦機器人家族的又一名新成員。下一步，他們將以現有機器人深度應用為抓手，加大各類礦用機器人關鍵技術研究和應用力度，全面提升礦井機器人智能化巡檢和協同作業能力，推動企業內涵式高質量發展。
