煤業集團四明山煤礦智能巡檢機器人在該礦主斜井大巷正式“上崗”已有半年多時間。近期，在原有功能基礎上，該礦組織相關技術人員對巡檢機器人進行改造升級，為其安裝“云大腦”。
據了解，四明山煤礦主井皮帶全長1200米，主斜井坡度為16度，由于主斜井巷道屬于大傾角，靠人工巡檢往往需要花費很長時間，工人勞動強度大且巡檢盲區較多，難以實現全覆蓋。為了解決有關問題，該礦引進智能巡檢機器人，對主斜井皮帶進行24小時不間斷巡視檢查，實時采集皮帶機巷道的聲音、圖像、氣體等參數，并傳輸至地面自動化控制中心，有效減輕了工人的勞動強度，降低巡檢安全風險。
安裝“云大腦”，即為智能巡檢機器人增加大數據分析預警技術。在巡檢的基礎上，通過智能巡檢機器人搭載的高清攝像機、激光雷達、紅外熱成像等裝置，結合專家實時數據庫、圖像智能分析算法、紅外測溫智能診斷等技術，對皮帶跑偏、溫度和聲音異常等問題進行智能識別，快速精準定位故障點，實現對皮帶運行故障的超前預判、預警，從而減少故障停機時間。
智能巡檢機器人集控管理平臺能夠實時接收、全面掌握巡檢狀況，遠程控制巡檢機器人，并且平臺整合記錄了所有巡檢過程及結果數據，可根據需要自動生成各類巡檢報表及報告。同時，基于對歷史巡檢數據的綜合分析，可為設備運行及維護提供預警預測和檢修建議，實現智慧判斷，進一步提升了主煤流運輸系統的安全系數和工作效率，助力礦井智能化建設水平提檔升級。
