三十出頭的秦兆博是中央機廠鉚焊一車間焊接機器人組組長，從初出茅廬的“菜鳥”成長為數控焊接機器人的編程操控技術能手，他帶領團隊參與智能裝備制造，用汗水和智慧踐行著強企有我的青年擔當。

　　當前，該廠鉚焊一車間焊接機器人組正在緊鑼密鼓地奮戰北辛窯煤業公司ZFQ13000/25/38型大傾角放頂煤液壓支架焊接任務。在焊接過程中，由于頂梁尺寸發生變化，焊接臺上廠家原本設計的定位器無法保證頂梁的中軸線與兩臺焊接機器人手臂的中軸線完全重合，給焊接過程帶來諸多不便，同時還容易出現焊縫跑偏、強度不高等問題。

　　找準“病灶”，方可對癥下藥。秦兆博圍著焊接臺反復測量尺寸，研究工件尺寸、定位器位置。最終，在他和小組成員們共同努力下，重新規劃了定位器位置，加裝了工藝支架，使得結構件與機械手臂中軸線二者合一，有效減少編程步驟，縮短編程時間，提高生產效率。

　　秦兆博堅持在焊縫質量上下足功夫，他要求組員對焊槍的各個軸向運動姿態有精準了解，在編寫程序過程中，保證焊槍運動姿態平穩，盡可能避免焊槍轉動，使焊絲在焊接過程中上下浮動不超過1毫米。為此他們個個練就了一雙“火眼金睛”，時刻緊盯焊槍運動軌跡，不允許有半點偏差。他還自創了一套焊槍平行移動法，原來每條焊縫有兩個焊接點，現在增加到每條焊縫四個焊接點，焊槍的角度與焊絲的位置在起點設計好后，將焊槍平移抬起來，在角度不變的情況下再平移至下一個焊接點。以此類推，每個焊接點的程序都是單獨編輯，以此來保證焊縫質量。

　　秦兆博還發現，焊槍的噴嘴非常容易被焊渣堵塞，造成焊接電弧不穩定，在焊接過程中氣體噴出不夠均勻順暢，影響通氣通絲，使得焊縫氣孔較多，從而影響到焊接質量。所以，他帶頭嚴格按照工藝要求操作，選擇合適的電流和焊絲進行作業，并且每個人都要隨身佩戴工具包，里面放著導電嘴扳手、螺絲刀等工具，做到及時清理焊渣，進一步提高焊接強度。工藝改進后，他又組織進行了焊縫強度拉伸實驗，將機器人焊接的實驗塊與人工焊接的實驗塊放置在拉伸實驗機上，通過不斷加大縱向拉力，對實驗塊的焊接頭數據進行分析，實驗報告表明機器人焊接強度比人工焊接強度提高12%。